前言
随着社会的不断发展和科技的不断进步,我们身边出现越来越多的智能化设备和智能机器人,小到家用小型智能设备,大到智能化工厂、智能化城市。智能制造已成为时下炽手可热的主流行业,是国家重点发展的热门领域之一,以下主要概述智能制造领域中上下位通讯的知识与常用通讯协议。
智能制造
上下位机概述
- 什么是上位机?
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机,一般屏幕上显示各种信号变化(液压,水位,温度等)
提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据
上位机
- 什么是下位机?
下位机是指直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机之类的带微处理器的系统。
一般用于接收和反馈上位机的指令,并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。
典型设备类型:PLC,51,ARM等各类可编程芯片
- 上下位机的关系
上位机给下位机发送控制命令,下位机收到此命令并执行相应的动作。
上位机给下位机发送状态获取命令,下位机收到此命令后调用传感器测量,然后转化为数字信息反馈给上位机。
下位机主动发送状态信息或报警信息给上位机。
什么是通讯协议?
通讯协议又称通信规程,是指通信双方对数据传送控制的一种约定。约定中包括对数据格式,同步方式,传送速度,传送步骤,纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守,也叫做链路控制规程。
通讯协议是实现上位机与下位机之间数据交换的基本通道。
常见的通讯协议有哪些?
上位机/下位机常见通讯协议:串口通信(RS232/RS485)、USB、蓝牙、网络(UDP/TCP)
- 串口是什么?
串口即串行接口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。
串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议。一般大多数计算机(不包括笔记本电脑)都包含两个基于RS-232的串口,同时也是仪器仪表设备通用的通信协议。
- 串行通信
串行通信端口,即COM1、COM2,一般接鼠标、键盘等其他串口设备。它在一个方向上只能传送一路信号,一次只能传送一个二进制位,传送一个字节信息时,只能一位一位地依次传送。
- 并行通信
并行通信端口,即LPT1,俗称打印口,因为它常接打印机,它是同时传送八路信号,一次并行传送完整的一个字节信息。
- 串口通讯与并口通讯的优缺点分析
并行通信在同一时刻发送多位数据
串行通信用一根线在不同的时刻发送8位数据
并行通信:
优点->发送速度快
缺点->传输距离短资源占用多
串行通信:
优点->传输距离远占用资源少
缺点->发送速度慢
- 串口扩展
由于计算机上串口数量的限制,因此引申出一款串口扩展产品—多串口卡。多串口卡是一种可分配多个串/并行端口供终端连接的设备,每个终端可以通过它与主机进行通讯。使用多串口卡是最便捷简单地解决扩展计算机外部设备数量的方案。它可使计算机方便扩展串口或并口,所以也称为串并口扩展卡。
多串口卡
TCP通讯
TCP/IP 中有两个具有代表性的传输层协议,分别是 TCP 和 UDP。
- TCP协议
TCP 是一种面向连接的、可靠的流协议。流就是指不间断的数据结构,当应用程序采用 TCP 发送消息时,虽然可以保证发送的顺序,但还是犹如没有任何间隔的数据流发送给接收端。TCP 为提供可靠性传输,实行“顺序控制”或“重发控制”机制。此外还具备“流控制(流量控制)”、“拥塞控制”、提高网络利用率等众多功能。
- UDP协议
UDP 是不具有可靠性的数据报协议,不提供复杂的控制机制,利用 IP 提供面向无连接的通信服务。它是一种将应用程序发来的数据在收到的那一刻,立即按照原样发送到网络上的机制。所以在 UDP通讯中,虽然可以确保发送消息的大小,却不能保证消息一定会到达。因此,应用有时会根据自己的需要进行重发或纠正处理。
- TCP 和 UDP 的优缺点
TCP 和 UDP 的优缺点无法简单地、绝对地去做比较。
TCP 用于在传输层有必要实现可靠传输的情况。
UDP 主要用于那些对高速传输和实时性有较高要求的通信或广播通信。
- TCP/IP通讯的基本条件
MAC 地址(数据链路层,OSI模型第2层):用于识别同一链路中不同的计算机。
IP 地址(网络层,OSI模型第3层):用于识别 TCP/IP 网络中互连的主机和路由器。
端口号:用于识别同一台计算机中进行通信的不同应用程序,也被称为程序地址。
TCP/IP通讯的基本条件
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