六年前，儿子开始学走路，小孩天生好奇在地上捡到什么就往嘴里塞。家里的狗子掉毛又非常厉害。地面清洁就成了比较头疼的问题。
为了逃避每天扫地的“徭役”，我决定买个扫地机器人。当时没有渠道去了解国产扫地机器人的实际效果。在网上做了功课之后，选择了海淘 irobot Roomba 780（在当时算一款次旗舰扫地机）。
自从买了扫地机器人以后。不但不用自己动手扫地，家里的清洁程度也提高了几个等级。每次回到家看到一尘不染的地面，幸福感顿时就上来了。扫地机器人在家里服役六年，期间更换过多次耗材和一次电池。总体的质量和扫地效果还算稳定，但有一些细节问题让我不能满意。
这次有幸拿到了科沃斯地宝T9 Power的首发试用机会，家里的老扫地机也可以退休了。借这个机会正好将新老扫地机做一个简单的对比。
一、外观对比
想看科沃斯地宝T9 Power的详细开箱，可以参考我的上一篇文章。此篇我们详细对比下两款扫地机的差异。
俯面对比：两款机器的尺寸类似，直径大概在340mm左右。实际irobot要略小一丢丢。T9 Power正面只有一个启动暂停按键。irobot除了启动键以外，下方还有一排触屏按钮。
正面对比：两者区别明显，irobot 的距离传感器只有正前方一个。清扫方式是“盲人摸象”的的碰撞+算法模式。
而科沃斯T9 Power在正面有一个激光扫描模块（采用了的dTOF飞行测距技术），前方底部集成了3D结构光传感器。两侧还各有一个感应器。借助这么多的感应器，机器人可以形成立体视觉，实现精准的精准避障。
底部对比：irobot 采用了单边刷+滚刷+毛刷设计。而科沃斯T9 Power采用了双边毛刷+滚刷毛刷一体的设计。
两款机器人的滚刷都采用了快拆式设计，可以轻松拆下。我录了一段科沃斯的快拆视频。
滚刷毛刷一体是目前扫地机器人的主流设计。老式的毛刷+滚刷设计容易缠绕线头和毛发。日常清理起来也麻烦一倍。
科沃斯T9 Power这种滚刷毛刷一体设计不容易被缠绕，拆下来用水冲一冲灰尘即可。清理起来就方便多了。
二、日常使用对比
怎么才算一部优秀的扫地机器人呢？多年的使用经验，我的总结是：
清洁效果好——扫地能扫得干净；
不添麻烦——尽量不要被困，还要主人过去搭救；
灵活智能——扫地的时候尽量不要打搅到主人的生活；而且想什么时候扫就什么时候扫，指哪儿就扫哪儿。
具备了以上三点，扫地机器人才能真正做到提升生活品质。
在清扫的效果上。两款扫地机器人都能做到把地扫干净。不过“扫地的方式上”两者是截然不同的。
robot 是六年前比较主流的碰撞+算法扫地模式。碰到物体后折回，再碰到再折回。这样循序渐进的把整个空间走一边。在碰到脚多的地方，就不免显得有些笨拙。有时会漏掉一些地方没扫到，不过如果扫的勤快一些（每天都扫），还是都能扫干净的。
而科沃斯T9 Power集成了距离感应器、3D结构感应器等多种感应器，使其拥有了立体视觉。因而清扫起来也更加智能。既不会重复扫地，也不会漏扫。
而T9 Power扫这种“腿多”的地方，就显得智能了很多。每次都能把边边角角全部扫到。
过坎测试：
家里装修时难免会有一些高低差的地方。我家厨房移门安装的是下轨，因此留下了0.5公分的高低差。测试中，两个机器人均能轻松跨过这道门槛。
irobot
科沃斯T9 Power
两部机器人对高低差均有不错的通过性。
避障测试：
我用两种经常会困住扫地机器人物品来做测试。比如：袜子
你还别笑，类似袜子这样的东西经常会卡在原先的irobot下面。
有了更先进的3D光结构的科沃斯T9 Power就聪明了很多，每次都能灵巧的避开袜子。
数据线：现在电子设备多了，充电线就经常会拖在地上。irobot一不小心就会被困住。有时无法脱困就只能叫主人来帮忙了……
T9 Power的表现就相对优秀很多，每次总是能成功的绕过数据线。
较轻的物体：原先家里的垃圾桶较轻的话，很容易被irobot撞倒。快递纸盒也会被扫地机推得不知所踪。
而科沃斯T9 Power有了先进的立体视觉。就不会出这样的情况了。再轻的物体也能轻松绕过。
更先进的立体视觉系统，可以让科沃斯T9 Power避开大部分的物体。在不给家里添乱，也不需要主人帮忙的情况下，把家里的地扫干净。
另外，有了立体视觉。科沃斯T9 Power可以一边扫地一边构建出房间结构图。扫起来更加高效一些。一般清扫一次的时间都在50分钟以内。而irobot 清扫同样的面积大约需要一个半小时左右。
拖地测试：
irobot这款没有拖地功能，也算是一个不小的遗憾。因为地面上总有些污渍是扫不干净的，以前只能等机器人扫完之后再人工拖一下。
这次测试的科沃斯T9 Power正好具备了拖地功能。只要换上附带拖地部件（事先先加好水）就可以了。
扫拖一体真正完全替代了人工的地面清洁。实测了一下，对地面污渍的清理效果与自己亲自去拖的效果基本一致。
三、操控对比
在操控方面，两款机器人的差距就很明显的了。
六年前还不流行物联网功能，irobot的功能设定需要在扫地机上设置，设定一个定时工作都比较麻烦。要做到分区清扫只能通过外置的虚拟墙配件。这玩意儿用的时候要摆出去，不用了还要收回来，太麻烦了！用了几次之后就被我束之高阁。
相对科沃斯T9 Power有专属的Ecovacs Home APP 。在APP的设置详细且方便，还可以通过固件升级来提升扫地机器人的智能。
可以通过APP设定预约扫地时间，还可以分配各个房间的清扫次序。
想要自己呆的地方不被扫地机打扰，可以在APP上随意设置一个虚拟墙就可以实现。
觉得哪一块区域比较脏需要重点清扫，在位置图上划定区域。机器人就会来特定区域清扫了。
总之操作上科沃斯T9 power与之前的irobot之间有质的飞跃。这是我对T9 power最满意的几点之一。买家电就要买大厂品牌，品质和售后不说，光配套的软件体验就要好太多了。
后记：科沃斯T9 power成功代替了原先的irobot成为我家的主力扫地机。想想当年买irobot时需要费心海淘，放弃了售后不说耗材购买不方便。如今国产品牌扫地机器人在各方面的表现都能令我满意，不到三千的价格也符合我们的消费水准。何苦还用去海淘呢？
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